両棲類,爬虫類,哺乳類の自由四肢は前肢,後肢を通して同じ基本的構造をもつ。すなわち相同関係がある。指は原則として五指性 pentadactylity である。
| 前 肢 | 後 肢 | |
|---|---|---|
| 柱脚 stylopodium | 上腕骨 humerus | 大腿骨 femur |
| 軛脚 zeugopodium | 橈骨 radius 尺骨 ulna | 脛骨 tibia 腓骨 fibula |
| 自脚 autopodium 基脚 basipodium 中脚 metapodium 末脚 acropodium | 手根(骨)carpus 中手(骨)metacarpus 手の指(骨)phalanges | 足根(骨)tarsus 中足(骨)metatarsus 足(の骨)phalanges |
| 手 | 足 |
|---|---|
| 舟状骨 scaphoid bone | 舟状骨 navicular bone |
| 月状骨 lunate bone | 距骨 talus の一部 * |
| 三角骨 triquetrum bone | 踵骨 calcaneus の一部 ** |
| 豆状骨 pisiform bone | -------- |
| 大菱形骨 trapezium bone | 内側楔状骨 medial cuneiform bone |
| 小菱形骨 trapezoid bone | 中間楔状骨 intermediate cuneiform bone |
| 有頭骨 capitate bone | 外側楔状骨 lateral cuneiform bone |
| 有鈎骨 hamate bone | 立方骨 cuboid bone |